В драйвере есть три основных раздела меню, отличаются они буквами PN, SN, DN. DN - отвечает за отображение, того что показывает драйвер нам информацию.SN- меню дополнительного функционала. И третий раздел настроек PN - это основной раздел, в нем содержатся все настройки. Серводрайвер содержит три режима работы. Режим работы выбирается в пункте PN002. Первый - поддержание крутящего момента. Второй - режим скорости. Третий - поддержания позиции