В
драйвере есть три основных раздела
меню, отличаются они буквами PN, SN, DN. DN -
отвечает за отображение, того что
показывает драйвер нам информацию.SN-
меню дополнительного функционала. И
третий раздел настроек PN - это основной
раздел, в нем содержатся все настройки.
Серводрайвер содержит три режима работы.
Режим работы выбирается в пункте PN002.
Первый - поддержание крутящего момента.
Второй - режим скорости. Третий -
поддержания позиции