Сервопривод - это любой привод имеющий обратную связь. Имеющий какой либо датчик который будет показывать на  сколько повернулся вал моторы, в других случаях это будет датчик усилия, датчик давления. Данные с этого датчика  будут обрабатываться специальным механизмом и непосредственно приводу будет даваться команда увеличить давления ,угол  поворота или уменьшить.